輪式拖拉機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)方法
1 主題內(nèi)容與適用范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輪式拖拉機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于前輪轉(zhuǎn)向的輪式拖拉機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2 總則
2. 1 本標(biāo)準(zhǔn)包括下列測(cè)試項(xiàng)目：
a．前輪定位參數(shù)及前輪側(cè)滑率的測(cè)定；
b．轉(zhuǎn)向系參數(shù)及轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比的測(cè)定；
c．直行位置轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向系剛性測(cè)定；
d．直行位置傳動(dòng)效率的測(cè)定；
e．耐久性試驗(yàn)。
2. 2 試驗(yàn)樣品為整個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并安裝在配套主機(jī)上。試驗(yàn)前，按附錄 A（參考件）表A1 填寫被
試系統(tǒng)及配套主機(jī)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)。
3 試驗(yàn)條件
3. 1 前輪胎充氣至使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的壓力值，若沒(méi)有給出這個(gè)壓力值，則導(dǎo)向輪充氣至0.2MPa；四輪驅(qū)動(dòng)前輪充氣至0.16MPa。
3. 2 前輪距調(diào)整到常用狀態(tài)。
3. 3 主機(jī)加裝最大前配重，但以前輪達(dá)到額定承載能力為限。
3. 4 樣品在試驗(yàn)過(guò)程中，按使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定條件進(jìn)行必要的保養(yǎng)和調(diào)整，但不允許更換零件。
3. 5 試驗(yàn)用儀器應(yīng)滿足下列要求：
a．（靜）角度測(cè)量誤差不得大于±15′；
b．線性量測(cè)量誤差不得大于±1mm；
c．轉(zhuǎn)向盤角位移測(cè)量精度±1%；前輪偏轉(zhuǎn)角位移測(cè)量精度±30′；
d．轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度±1.5%。
4 試驗(yàn)方法
4. 1 前輪定位參數(shù)及前輪側(cè)滑率的測(cè)定
a．調(diào)整前輪前束至規(guī)定值。分別使前軸處于水平及兩側(cè)擺動(dòng)極限位置進(jìn)行幾次全轉(zhuǎn)向操作，檢查轉(zhuǎn)向系及其與主機(jī)有無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉，并檢查轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的限位情況；
b．被試拖拉機(jī)掛最低擋，低速直線正向駛過(guò)測(cè)滑儀，讀取前輪駛過(guò)時(shí)，測(cè)滑儀所顯示的最大側(cè)滑率。測(cè)量重復(fù)三次，取其最小值；
c．把拖拉機(jī)在地面支起，并調(diào)至水平狀態(tài)。用前輪定位儀測(cè)定前輪外傾角α、立軸內(nèi)傾角β、立軸后傾角γ諸值；
d．測(cè)算轉(zhuǎn)向阻力壁a。該值為當(dāng)拖拉機(jī)在水平面上處于直行位置時(shí)，立軸軸線延長(zhǎng)線與前輪支撐平面交點(diǎn)到輪胎接地中心的橫向距離。
按附錄A 表A2 填寫上述各項(xiàng)測(cè)量結(jié)果。
4. 2 轉(zhuǎn)向系參數(shù)及轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比的測(cè)定
將拖拉機(jī)前輪置于轉(zhuǎn)角測(cè)定儀上，轉(zhuǎn)向盤上裝以角位移傳感器。由前輪直行位置開(kāi)始，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直至前輪轉(zhuǎn)至死點(diǎn)，分別測(cè)定向左和向右時(shí)，左、右前輪偏轉(zhuǎn)角及相應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。內(nèi)側(cè)前輪每偏轉(zhuǎn)5°至少測(cè)量一點(diǎn)。測(cè)量或計(jì)算下列參數(shù)：
a．轉(zhuǎn)向盤總操縱回轉(zhuǎn)角，（°）；
b．自直行位置至左死點(diǎn)轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)角，（°）；
c．自直行位置至右死點(diǎn)轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)角，（°）；
d．左前輪自直行位置至左死點(diǎn)偏轉(zhuǎn)角，（°）；
e．右前輪自直行位置至右死點(diǎn)偏轉(zhuǎn)角，（°）；
f．按式（1）計(jì)算角傳動(dòng)比is：
將測(cè)量和計(jì)算結(jié)果填入附錄A 表A2 中，并按圖A1 繪出角傳動(dòng)比特性曲線。
4. 3 直行位置轉(zhuǎn)向盤自由行程和轉(zhuǎn)向系剛性測(cè)定
a．使前輪處于直行位置后，前輪固定不動(dòng)（固定于輪輞邊緣），在轉(zhuǎn)向盤上施加正、反2N·m 的力矩，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤的擺角。此擺角值即作為直行位置轉(zhuǎn)向盤的自由行程。
b．使前輪處于直行位置后，前輪固定不動(dòng)（固定于輪輞邊緣），緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，對(duì)其轉(zhuǎn)矩加至50N·m，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。用式（2）計(jì)算轉(zhuǎn)向系剛度C：
4. 4 直行位置傳動(dòng)效率的測(cè)定
a．將前輪置于一組墊板上（上面一塊為球面，下面一塊為平板，其間涂少許黃油），并處于直線行駛位置。
b．前輪固定不動(dòng)（固定于輪輞邊緣），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，測(cè)定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩與前輪偏轉(zhuǎn)力矩。由式（3）計(jì)算直行位置的正傳動(dòng)效率ηs：
is——直行位置轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比。
c．轉(zhuǎn)向盤保持不動(dòng)，對(duì)兩側(cè)前輪平均施加同向偏轉(zhuǎn)力矩（力作用于輪輞邊緣），測(cè)定轉(zhuǎn)向盤的阻力矩。由式（4）計(jì)算直行位置的逆?zhèn)鲃?dòng)效率ηs′：
按附錄A 圖A3 繪出傳動(dòng)效率測(cè)試曲線，其上兩根曲線的水平漸近線的縱坐標(biāo)值分別作為轉(zhuǎn)向系在直行位置的正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率的值，將其填入附錄A 表A2。
4. 5 耐久性試驗(yàn)
4. 5. 1 試驗(yàn)設(shè)備
a．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)耐久試驗(yàn)可裝在主機(jī)上或在模擬主機(jī)安裝情況的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行；
b．試驗(yàn)設(shè)備能夠在左、右方向向前輪施加所需的偏轉(zhuǎn)阻力矩。轉(zhuǎn)向盤由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)角可順序控制。
4. 5. 2 試驗(yàn)載荷
調(diào)整前軸載荷，使莽、右前輪的垂直載荷與附錄A 表A1 中地面對(duì)左、右前輪支反力值一致，誤差不超過(guò)5%。
對(duì)左、右前輪平均施加偏轉(zhuǎn)阻力矩。左、右前輪的偏轉(zhuǎn)阻力矩之和M0 由式（5）計(jì)算：
式中：G——前軸載荷，N；
a——轉(zhuǎn)向阻力臂，mm；
b——前輪胎名義寬度，mm；
μ——地面與輪胎的摩擦系數(shù)，取μ=0.7。
阻力矩最大幅值誤差不大于5%。
4. 5. 3 試驗(yàn)方法
a．驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)速為60r/min；
b．轉(zhuǎn)向軸每轉(zhuǎn)過(guò)10 次小循環(huán)（轉(zhuǎn)向軸自中立位置向左、右各旋轉(zhuǎn)180°后回到中立位置），進(jìn)行一次大循環(huán)（轉(zhuǎn)向軸自中立位置轉(zhuǎn)至左死點(diǎn)再轉(zhuǎn)至右死點(diǎn)，然后回到中立位置）；
c．轉(zhuǎn)向軸大小循環(huán)累計(jì)轉(zhuǎn)過(guò)30 萬(wàn)次；
d．試驗(yàn)過(guò)程中，注意觀察轉(zhuǎn)向器殼體是否有泄漏發(fā)生，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各零部件連接部位技術(shù)狀況。試驗(yàn)結(jié)果時(shí)，拆卸轉(zhuǎn)向系，檢測(cè)主要零件的磨損、變形、裂紋等情況，拍攝有關(guān)照片。將試驗(yàn)有關(guān)記錄及試驗(yàn)結(jié)果填入附錄A 表A3 中，同時(shí)附上有關(guān)照片。
相關(guān)信息
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