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齒輪傳動的類型很多，按照齒輪嚙合時兩軸線的相對位置不同，可分為兩大類，以下正航儀器為您詳細介紹：

一、平面齒輪傳動

嚙合的一對齒輪的兩軸線互相平行，兩齒輪都在與軸線相垂直的同一平面內，這種齒輪必為圓校形，稱為圓掛齒輪。根據齒輪相對于軸線的位置，常用的有直齒圓柱齒輪，如圖5—2(a)和斜齒圓徑齒輪，如圖5—2(b)。它們的傳動關系可以為外嚙合，或內嚙合，如圖5—2(c)。若某一齒輪的半徑為無窮大，即其輪齒排列在一個直線平面上，稱為齒條，見圖5—2(d)。

二、空間齒輪傳動

嚙合的一對齒輪的軸線互不乎行，即相交或交錯，則它們的相對運動為空間運動。根據兩抽空間位置不同，齒輪傳動可分為：圓錐齒輪傳動：兩齒輪軸相交，如圖5—3(a)；螺旋齒輪傳動：兩齒輪軸不平行、不相交，圖5—3(b)；蝸輪蝸扦傳動：兩齒輪軸空間垂直，圖5—3(c)。http://www.hyh7.cn